近期,南方測繪自研無人機(jī)全部通過工業(yè)和信息化部DBD認(rèn)證,標(biāo)志著南方測繪全系列無人機(jī)產(chǎn)品完全適配北斗定位技術(shù),符合國家“自主可控”的戰(zhàn)略方向,尤其在國防、測繪、水利、應(yīng)急、公共安全等領(lǐng)域具有重大意義。
南方測繪自研無人機(jī)全部通過DBD認(rèn)證
無人機(jī)的定位依賴于慣性導(dǎo)航系統(tǒng)、北斗導(dǎo)航定位系統(tǒng)、視覺定位及光流定位技術(shù)等,在飛行過程中的空間位置提供主要以北斗導(dǎo)航為主,IMU及各種傳感器輔助,及時修正飛機(jī)姿態(tài),保證飛機(jī)安全飛行。
南方測繪系列無人機(jī)是由工業(yè)和信息化部電子第五研究所(中國賽寶實(shí)驗室)主導(dǎo)的權(quán)威認(rèn)證機(jī)構(gòu)驗證,主要測試內(nèi)容包括:終端設(shè)備是否完全僅依賴北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)定位、導(dǎo)航和授時功能,確保產(chǎn)品質(zhì)量、信息安全及技術(shù)自主可控。
測試分為飛行起降精度測試以及航測成果精度測試。
起降精度測試
測試內(nèi)容:
DBD工況下,無人機(jī)在同一點(diǎn)起降位,位置偏差是否滿足精度要求。
測試方法:
同一位置自動起降10次,使用無人機(jī)連接DBD CORS系統(tǒng),測量距離起飛定位點(diǎn)偏差。
測試結(jié)果:
SF600P在DBD環(huán)境下,起飛降落位置偏5.9CM<10CM,滿足無人機(jī)DBD衛(wèi)星定位精度指標(biāo),可用于實(shí)際作業(yè)。
SF1200在DBD環(huán)境下,起飛降落位置偏6.23CM<10CM,滿足無人機(jī)DBD衛(wèi)星定位精度指標(biāo),可用于實(shí)際作業(yè)。
SF3300在DBD環(huán)境下,起飛降落位置偏10.13CM<20CM,滿足無人機(jī)DBD衛(wèi)星定位精度指標(biāo),可用于實(shí)際作業(yè)。
SF4200在DBD環(huán)境下,起飛降落位置偏10.46CM<20CM,滿足無人機(jī)DBD衛(wèi)星定位精度指標(biāo),可用于實(shí)際作業(yè)。
航測精度測試
測試方法:無人機(jī)分別搭載同一鏡頭,統(tǒng)一高度分別按照航向重疊率80%、旁向重疊率70%共計3個架次,按照地面站軟件規(guī)劃的航線自動完成航攝任務(wù),連接DBD基站,經(jīng)過后差分處理得到高精度POS,由航測軟件經(jīng)過空三加密處理,得出免像控精度。
航飛測試范圍
航飛情況:①SF1200航飛300米,采集航片255張,航飛范圍0.35平,時間28min;②SF3300航飛300米,采集航片222張。航飛范圍0.5平,時間15min;
測試結(jié)論:
①SF1200-BD免像控精度,平面X中誤差0.033米,平面Y中誤差0.027米,高程中誤差0.08米,均滿足1:500航測規(guī)范中中平面優(yōu)于0.05米,高程優(yōu)于0.15米;
②SF3300P-BD免像控精度,平面X中誤差0.045米,平面Y中誤差0.036米,高程中誤差0.14米,均滿足1:500航測規(guī)范中中平面優(yōu)于0.05米,高程優(yōu)于0.15米。
根據(jù)上述無人機(jī)的起降位置降落偏差以及航飛數(shù)據(jù)處理結(jié)果的分析,南方測繪無人機(jī)具備實(shí)時差分和后差分的功能。這一功能使其能夠在DBD工況下提供高精度的位置信息(POS),完全滿足常規(guī)航測成圖的精度需求。
隨著北斗導(dǎo)航系統(tǒng)的全球組網(wǎng)完成,國產(chǎn)芯片、操作系統(tǒng)研發(fā)實(shí)力日益提升。南方測繪也在不斷突破技術(shù)瓶頸,提升自主創(chuàng)新能力滿足各行業(yè)北斗高精度位置服務(wù)需求,推動北斗規(guī)?;瘧?yīng)用高質(zhì)量發(fā)展。